第一百零六章 回家(1/2)

眼看着机器人停止抽风，王一男也停止了海吹神侃，邓卫国看了他一眼，“你倒是给我继续扯啊，能从正反馈扯到蘑菇蛋，我也是服了你”，邓卫国说，

“到底没有白在帝都呆啊，这侃大山的本领，嗖嗖的涨，我看正宗的帝都人都不如你”。

王一男没顾得上这个贫嘴的家伙，因为停止了抖动的机器人，慢慢的开始站直了，然后试探着伸出了自己的一只机械腿，王一男和邓卫国，还有实验室里面所有的技术人员都屏住了呼吸，连眼睛都舍不得眨一下，盯着房间正中间的这个机器怪物。

伸出一条腿的动作，显然破坏了静止状态下机器人的平衡，在邓卫国的想象中，这个大家伙应该慢慢的晃动起来，然后晃动越来越剧烈，直到最后“啪”的一声摔倒在地上，就像王一男来之前他们无数次尝试让这玩意站起来一样。

但是有了哥德尔系统控制的机器人，注定要让邓卫国失望了，已经在虚拟空间训练过无数次的哥德尔系统显然对这样的情况早有准备，机器人的上身向后倾斜，并且同时向外张开了双臂，就跟现实中开始迈步的人类一样，虽然有些缓慢和不熟练，身体也有一些微小的晃动，机器人还是保持住了平衡。

当一条机械腿伸出并且上升到跟膝盖平齐的位置之后，机器人的身体前倾，然后这条机械腿开始弯曲，慢慢的接触地面，另外一条机械腿从后部开始抬起，就跟现实中人类迈步一模一样。

“厉害啊”，邓卫国看着这家伙两条腿一前一后的站着，好像还站的很稳的样子，不由得发出一声感慨，房间里的研究人员们也自发的为这个大家伙的第一步，献上了热烈的掌声。

在这样的状态停留了几秒钟，似乎哥德尔系统也在慢慢熟悉对这种静态不稳定结构的控制，就像鸭翼飞行器一样，静态不稳定结构能够提供更好的机动性，但是对于控制系统的要求也更高。

很快，机器人开始将重心从后面的一条机械腿转移到前面的一条机械腿上，对于人来说，这是一件轻而易举的事情，不过想想小孩开始学步的时候步履蹒跚的样子，不把自己摔个十次八次的，怎么可能学得会走路呢。

机器人晃动两条胳膊，身体慢慢往前，终于将重心从拖在后面的机械腿转移到前面，这一步迈出，证明之前哥德尔系统的模拟训练是卓有成效的。

接下来，这个人型机器迈出后面的一条机械腿，这次重心保持在前面的机械腿上，身体随着后面的机械腿往前倾斜，重心先降低再升高，这就完成了一次完整的迈步过程。

时间一点点的过去，王一男满意的看着人形机器人一步一步的在房间里开始走动起来，满屋子的研究人员目瞪口呆，如果说这个人形机器人是一个开始学步的孩子，那这个孩子学习走路的速度也太快了吧，从迈出第一步，到能在房间里面绕着圈快步行走，满打满算也不过半个小时的时间。

“你这是什么控制系统啊，也太牛了吧”，邓卫国说，

“下次把你的编程团队介绍给我们，我们的很多精密设备制造需要对数控机床和其他数控设备进行编程，程序猿永远都不够用”。

王一男笑着点点头，“没问题”，

“不过叫过来给你们编程不太现实，你们的程序有什么问题，可以发给我们的团队看看，别的不说，抓虫绝对是一把好手”。

“走吧，让它自己慢慢练习”，看着机器人继续在房间里面走来走去，王一男对邓卫国说，“按照接下来的训练程序，这家伙要从走路开始，接下来学习跑步，还要学习在地上爬行，以及自己从地上站起来”，

“当然最高境界是来个空翻什么的，根据你们使用的复合材料重量和人造肌肉的收缩水平”，王一男说，

“我预计咱们这个机器人应该可以完成两周跳，应该比波士顿动力的那个又大又笨的家伙强多了”。

邓卫国看了一眼还在迈步走的机器人，有点不太相信王一男的话，“你说这家伙能空翻两周？”，

“没那么玄幻吧？”。

“过两天就知道了，要不咱们打个赌？”，王一男说，

“你当我傻啊”，邓卫国绝对不上当，“你一个堂堂诺贝尔双奖获得者，好意思赢我这点饭钱嘛”。

机器人继续在实验室里面熟悉走路，王一男让邓卫国专门配置一台终端作为连接机器人和哥德尔系统人路由器，总不能一直用王一男的手机吧，一切忙完的时候，已经是傍晚了。

王一男让116所的司机先回去，邓卫国自己开车，两人朝着棉花市飞奔，富贵不还乡，如锦衣夜行，都到了德市，不回棉花市看看，也太说不过去了，那种传说里面大禹治水，三顾家门而不入的故事，估计都是骗小朋友的吧。

王一男父母听说儿子要回来，高兴坏了，唯一不开心的是王一男自己一个人回来，没把媳妇带回来，老俩口对王一男的媳妇人选有非常大的分歧，王一男父亲比较喜欢李文静，而母亲更喜欢周慧一些，当然，王一男自己选择了周慧，父亲也只好把那点小心思放在一边了。

最开心的还是王一男的妹妹了，最近小姑娘在班上可得意了，不知道是哪个闺蜜泄露了王一男就是她哥哥的事情，整个班，甚至整个年级都疯狂了，每到下课的时候，总是有人围着王一姝，

“说说你哥哥的故事吧，他小时候是不是特别