第76章 图像数据处理(1/1)

进入四月好消息一个一个的传了出来。

第一个是陈东风和杨辉设计的大涵道比lt-2在报废了2台原型机后，终于在4月10号完成了定型。现在正在由校工厂加紧赶制出经过改进后的lt-2，预计一个星期后就会2台lt-2的组装工作。

第二个好消息是唐昌宏的新飞龙也在4月12日完成了最后的风洞实验，唐昌宏历时一个半月终于为飞龙设计新的外形。新的飞龙是平直机翼，后掠角在16度，展弦比是15，机翼长度7.2米，机翼面积在3.2平方米，机身长度4.2米，尤其是7.2米的机翼一体成型，在组装中难度很大。

第三个好消息是西电的微波通信系统已经完成了测试，据他们的测试接收端和发射端的距离在40kd成像不仅降低了整个鹰眼1/4的成本，而且在测试分辨率的时候他们发现可以分辨出5000米外0.5米*0.5米的物体，在配合陈东风和杨光给出的图片处理算法后，100张图片叠加后基本可以给出物体清晰的边界，完全可以用来识别地表建筑和人员移动。

第五个好消息是杨韦的飞机控制系统，在配合唐昌宏进行风洞实验的过程中，杨韦已经根据上次d拍照系统，通过比较实际的图片和数字处理图片来专门改进数据处理算法。他们的样图从黑白相间的条纹图片到黑白相间的棋盘图片，从黑白图片到彩色图片，从片图片到立体小样，基本上把能模拟的都模拟了。最强丹药系统

杨光设计了三种二维的滤波器矩阵：边缘检测矩阵、图像锐利化矩阵和运动模糊矩阵。

边缘检测矩阵需要在图像对应的方向计算梯度。使用一个所有值加起来为0的卷积核来卷积图像，就可以了。但在实际中，这种简单的方法会把噪声也放大了。

图像的锐化矩阵和边缘检测矩阵很像，首先找到边缘，然后把边缘加到原来的图像上面，这样就强化了图像的边缘，使图像看起来更加锐利了。这两者操作统一起来就是锐化滤波器了，也就是在边缘检测滤波器的基础上，再在卷积核的中心的位置加1，这样滤波后的图像就会和原始的图像具有同样的亮度了，但是会更加锐利。

最重要的是运动模糊矩阵，本身飞龙就是在高速的运动中，拍摄的图片基本上都会出现运动模糊。把模糊的图片通过卷积的形式让图片上的像素在相向模糊方向偏移来达到修正模糊图片的效果。

把陈东风和杨光的图像数据处理办法结合在加上上百张图片的叠加，想要在5000米的高空分别出0.5米*0.5米的物体还是不成问题的，当然具体的叠图数量还需要结合试飞时候的实验来测得。