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“步落稽种类既多，又山谷险绝，王师一举，未可尽除。且当剪其魁首，余加慰抚。”

宇文邕听从他的意见，以宇文宪为行军元帅，督诸军讨稽胡。至马邑，分道并进。刘没铎分别派遣其属下天柱守河东，穆支守河西，据险以拒。宇文宪命谯王宇文俭击破天柱，滕王宇文逌击破穆支，斩首级万余。赵王宇文招生擒刘没铎，余众皆降。

但，到了宣政元年（578年）九月，稽胡再次反叛，便有了宇文孝伯随宇文盛讨平稽胡的行动。